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與傳統(tǒng)液壓缸比較
伺服液壓缸是伺服液壓系統(tǒng)中的關鍵部件之一,其結構和動態(tài)性特性直接影響系統(tǒng)的性能和使用壽命。因此,與傳統(tǒng)液壓缸相比,伺服液壓缸的要求更高。
1.高穩(wěn)定性
伺服液壓缸用于高頻下驅動負工作負載,實現高精度、高響應伺服控制,要滿足壓桿高穩(wěn)定性的要求。
2.高強度和高剛度
為滿足工作壓力和高頻沖擊壓力下工作的要求,保險起見,伺服液壓缸的厚度尺寸一般要超過正常強度設計的計算值。
同時,伺服液壓缸的剛度要求高,即活塞桿的細長比(活塞桿長度和截面積的比)更小,否則執(zhí)行元件的頻率會大幅下降,缸的底座不僅要滿足支承缸的受力要求,還要有“堅實”的基礎。
3.低摩擦
伺服液壓缸要求盡量降低摩擦起動阻力和全程的摩擦阻力,否則容易產生極限環(huán)振動,并產生靜態(tài)死區(qū)和動態(tài)死區(qū)。所以須采取選用低磨擦系數的密封件等措施,盡量減少靜態(tài)和動態(tài)的摩擦阻力。
4.低泄漏
伺服液壓缸不允許外泄漏,要求內泄漏很小。
5.高清潔度
普通液壓缸要求較高清潔度,伺服液壓缸要求很高的清潔度。