液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、大型重載液壓缸緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。

液壓油缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般由缸體，缸桿（活塞桿）及密封件組成，缸體內(nèi)部由活塞分成兩個部分，分別通一個油孔。由于液體的壓縮比很小，所以當(dāng)其中一個油孔進(jìn)油時，活塞將被推動使另一個油孔出油，活塞帶動活塞桿做伸出運動，反之亦然。電磁閥打開供油液路，通過液壓泵不斷向油缸供液加壓，伺服液壓缸油液的壓力將柱塞升起；卸壓時，電磁閥關(guān)閉供油液路、打開回油液路，油缸油液逐漸返回油箱，柱塞隨著油缸油液的逐漸減少而下降。

一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下5個部分來組成：

1、能源裝置，供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。常見的形式是液壓泵給液壓系統(tǒng)提供壓力油。

2、執(zhí)行裝置，把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的裝置。其形式有做直線運動的液壓缸，有做回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)，也有做往復(fù)擺動運動的擺動馬達(dá)（擺動缸），又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

3、控制調(diào)節(jié)裝置，對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動仿形進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥和開停閥等元件的不同組合形成了不同功能的液壓系統(tǒng)。

4、輔助裝置，除上述3部分之外的其他裝置，例如郵箱、濾油器和油管等。

5、工作介質(zhì)，傳遞能量的流體，即液壓油等。